A Agência de Desenvolvimento em Rede do Espírito Santo - ADERES foi constituída inicialmente como empresa pública pela Lei 5.303 de 13 de dezembro de 1996, e tinha por finalidade a captação de recursos no mercado, a promoção, articulação de ações e projetos estruturantes para o desenvolvimento da economia estadual. Em 2007 foi transformada em autarquia integrando a administração pública indireta, com personalidade jurídica de direito público, com autonomia técnica, administrativa e financeira através da lei complementar nº382, ficando vinculada à Secretaria de Estado de Desenvolvimento – SEDES.

Em 10 de janeiro de 2012, teve seu eixo de atuação alterado por meio do Decreto nº 2942-R, passando a ser chamada Agência de Desenvolvimento das Micro e Pequenas Empresas e do Empreendedorismo, com a missão de elaborar políticas públicas que estimulem o desenvolvimento do Espírito Santo a partir dos pequenos negócios, tendo seus setores de atução voltados para as micro e pequenas empresas e microempreendedores individuais, associativismo, cooperativismo, economia solidária e agroindústria de base familiar.